Schemmerberg ist Teil der Gemeinde Schemmerhofen, zwischen Ehingen und Biberach gelegen. In markanter Lage über dem Ort befindet sich die Pfarrkirche St. Martin. Sie zählt zu den Urkirchen der Region und reicht bis in die Zeit der Christianisierung der Franken zurück. Bereits 1275 war in Schemmerberg ein Pfarrer und Vikar tätig. Im Inneren des Gotteshauses findet man eine gefällige neugotische Ausstattung vor.