Das Dorf Rainertshausen liegt in Hügellandschaft der Hallertau und ist ein Ortsteil der Marktgemeinde Pfeffenhausen. Die Pfarrkirche St. Erhard ist ein stattlicher Bau undentstand nach den Plänen von Hans Widtmann im barocken Stil im frühen 18. Jahrhundert auf romanischen Grundmauern. Georg Felix Hirschstötter schuf 1767 den Turmoberbau. Das Altarblatt des Hochaltars von 1737 zeigt den Kirchenpatron St. Erhard. Das raumfüllende, riesige Deckengemälde passt sich trotz seiner sehr modernen Formensprache in seiner Farbgebung der übrigen Kirchenausstattung an und setzt einen markanten Akzent des 21. Jahrhunderts.