Im Jahr 1176 erhielt die heutige Kreisstadt Weilheim das Marktrecht. Von einer Kirche aus dem 13./14. Jahrhundert ist noch der Turm erhalten, der 1537 eine flache Haube erhielt. Das Gotteshaus selbst wurde ab dem Jahr 1624 von Batholomäus Steinle im Übergangsstil zwischen Renaissance und Barock neu errichtet.