Weithin sichtbar über dem Tal der Rottum erhebt sich die Pfarrkirche St. Ulrich des Ortes Baustetten, der politisch zur Stadt Laupheim gehört. Die Pfarrei Baustetten wurde schon 1275 erstmals urkundlich erwähnt, ständig besetzt ist sie jedoch erst seit 1691. Heute wird der Ort von Laupheim mitversorgt. Das Kirchenschiff der stattlichen Ulrichskirche wurde im Jahr 1882 im Stil der Neugotik neu errichtet.