Gelbelsee liegt direkt an der A9 zwischen den Anschlussstellen Denkendorf und Altmühltal ganz in der Nähe des geographischen Mittelpunkts von Bayern. Leicht erhöht im Ort steht die Pfarrkirche mit dem weit und breit einmaligen Kirchenpatrozinium. Das Langhaus wurde 1690 neu gebaut, den Turm baute man 1745 auf mittelalterlichen Fundamenten neu auf. Aus spätbarocker Zeit stammen die drei schönen Altäre im Innenraum.