Lippertshofen gehört zur Gemeinde Gaimersheim im südlichen Landkreis Eichstätt und war früher ein Leonhardiwallfahrtsort. An die Stelle einer zwischen 1182 und 1189 von Bischof Otto geweihten und um 1480 umgebauten Kirche trat 1772 ein Neubau nach den Plänen des Eichstätter Domkapitelbaumeisters Domenico Salle. Der Dachreiter fügte man Ende des 19. Jahrhunderts hinzu.