Fährt man von Beilngries über die Jurahochfläche nach Eichstätt, kommt man auf halber Strecke an Pfahldorf vorbei. Die gefällige Barockkirche hat ihre Ursprünge bereits im Mittelalter. Aus dieser Zeit stammt noch der Turm, während das Langhaus in den Jahren 1760/61 errichtet wurde. Markantes Kennzeichen am Außenbau ist der mit bunten Ziegeln gedeckte Turm.