Steinsdorf, abseits der Hauptverkehrsstraßen, ist der Nachbarort von Mendorf. Das durch zahlreiche Neubaugebiete stark gewachsene Dorf besitzt eine äußerst geräumige Dorfkirche: An das alte Kirchenschiff aus dem Jahr 1770 wurde 1981 an der Südseite ein ebenso langes neues Schiff angebaut. Damit ergibt sich heute ein nahezu quadratischer Raum mit zwei großen Glasfenstern im Bereich der Mittelachse und einer Altarinsel. Der Chorraum der alten Kirche wird heute als Taufkapelle verwendet.