Altessing ist Teil des Marktes Essing im Altmühltal, der besonders wegen seiner großen, geschwungenen Holzbrücke und der Burg Randeck bekannt ist. Die Martinskirche in Altessing besitzt einen bemerkenswerten Turm: auf den quadratischen, romanischen Unterbau wurde im Jahr 1709 eine ebenso hohe, schindelgedeckte Turmspitze aufgesetzt, die mit einem Zwiebeltürmchen abschließt. Im hübschen Inneren sind vor allem der Rokokohochaltar und die Kanzel sehenswert.