Elsendorf, direkt an der A93 im südlichen Landkreis Kelheim gelegen, besitzt eine sehr sehenswerte Barockkirche. Sie wurde auf mittelalterlichen Resten in den Jahren 1718 bis 1721 erbaut und im Barockstil reich ausgestattet. In der Folgezeit wurde die Ausstattung ergänzt, aber immer wieder auch verändert.