Der Markt Lupburg befindet sich in unmittelbarer Nachbarschaft zur Stadt Parsberg. Inmitten des sich am Burgberg anlehnenden Ortskerns erhebt sich die geräumige Pfarrkirche St. Barbara mit dem weithin sichtbaren Zwiebelturm aus dem Jahr 1599. Die Kirche ist im Kern gotisch, wobei im Jahr 1937 ein großzügiger Neubau erfolgte. Der Innenraum beeindruckt besonders durch die Holzdecke und die schönen barocken Altäre.