Wer über die B 8 von Hemau nach Regensburg erfährt, erblickt kurz vor der Autobahnanschlussstelle Nittendorf den Ort Undorf in einem tiefen Taleinschnitt. Politisch gehört Undorf zum benachbarten Markt Nittendorf. Die Josefskirche mit dem niedrigen Turm erhebt sich auf einem Hügel im Ort. Sie wurde Anfang der 1930er Jahre des 20. Jahrhunderts erbaut.