Petersgmünd ist ein Ortsteil von Georgensgmünd und wurde 1442 erstmals urkundlich erwähnt, wurde aber vermutlich schon zuvor gegründet. Während der untere Teil des Turmes noch aus dem 15. Jahrhundert stammt, ist der übrige Kirchenbau eine typische barocke Markgrafenkirche mit Kanzelaltar und Emporen nach den Plänen von Johann David Steingruber und wurde im 18. Jahrhundert gebaut.